一种单台摄像机定位测姿的新方法

摘要：

利用运动的刚体目标上多个特征点相对位置固定不变的特性,由单台摄像机构成一个单目视觉系统,建立基于特征点群的单目视觉投影模型,提出了一种新的运动目标的测姿定位方法.该方法能避免了对无物理意义的转换关系进行线性等式约束和迭代求解的问题,使得利用特征点群求解目标的位置与姿态得到了有效的解决.本文提出的计算方法精度高,单站即可同时测姿与定位.目前该方法已在工程上得到了良好应用.

关键词： 飞行器 电视测量 单台摄像机 测姿定位 运动目标

作者: 余浩章 成求青 李波

作者单位: 北京跟踪与通信技术研究所·北京·100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会飞行器测控专业委员会2005年航天测控技术研讨会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 207-212

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）