无人直升飞机着降定位技术

摘要：

本文设计了具有24个特征点的着降区特征图案,并用该特征图案进行了计算机半实物仿真实验,创新性地采用了非线性优化算法对线性解进行优化、得到了精确的非线性优化解.实验数据分析表明无人直升机的距离均方误差小于1.5cm,偏航角均方误差小于2.5°,实时性达到3f/s.较为新颖的方案能够较好地满足无人直升机着降中对实时性、精确性和稳定性的要求.

关键词： 无人直升机 定位 优化算法 图象处理 着降

作者: 朱大勇 张靖 张志勇 张远明

作者单位: 电子科技大学光电信息学院,成都,610054

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年全国光电技术学术交流会暨第十七届全国红外科学技术交流会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 67-76

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）