基于Agent的卫星编队飞行自主控制
阐述了卫星编队飞行自主控制的必要性,分析了卫星编队飞行自主控制的特点和要求.初步设计了一种基于Agent的分层递阶的单星控制结构,该单星Agent主要由任务管理子Agent,协同规划子Agent和底层控制子Agent组成,描述了各个子Agent的功能.基于该单星Agent设计了一种集中式的多Agent(MAS)编队飞行自主控制结构。
卫星编队飞行 自主控制 Agent 多Agent 单星控制结构
张晨光 陈大融 张晓敏
清华大学精密仪器与机械学系,100084 航天东方红卫星有限公司
国内会议
三亚
中文
173-178
2005-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)