基于机器人的快速再制造堆焊成形系统

摘要：

本文介绍了基于机器人的快速再制造堆焊成形系统的工作流程;阐明了该系统由机器人系统、三维扫描系统和焊接系统组成,分别从硬件和软件方面详细说明了各构成部分的功能及特点;指出了基于机器人的快速再制造堆焊成形系统能够满足我军装备快速再制造的要求,有利于提高战场装备的应急抢修能力.

关键词： 装备维修 快速堆焊 机器人焊接

作者: 沈灿铎 朱胜 李凯 崔培枝 孟凡军

作者单位: 装备再制造技术国防科技重点实验室,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年应用高新技术提高维修保障能力会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 546-550

在线出版日期: 2005-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）