精密光学平台支撑致稳系统设计及仿真分析

摘要：

本文结合精密光学平台的实际应用,对六自由度光学实验平台的设计条件和需求分析进行阐述.设计了精密光学平台支撑系统的结构形式,解算出位置关系,建立雅可比矩阵,并进行运动学仿真.通过系统的精度分析,推导出主动致稳的关键因素.

关键词： 精密光学平台 运动学 减振控制 精度分析

作者: 叶长春 宋影松 陈涛 马社 余丽霞

作者单位: 中国工程物理研究院应用电子学研究所,四川,绵阳,621900

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国激光科学技术青年学术交流会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 189-192

在线出版日期: 2005-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）