两种惯性传感器数据融合及实验结果

摘要：

基于通过闭环控制器调整合成姿态角的融合原理,以DSP实现测量带宽高低不同的两种惯性传感器(动力调谐陀螺仪和角速率传感器)的数据融合.实验结果表明融合数据除了在交接频率10Hz附近测量幅值与真实数据相比有衰减外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.融合后的测量特性比单一传感器更优,这为宽带宽惯性测量的实现提供了新思路.

关键词： 数据融合 惯性传感器 宽带惯性测量 闭环控制器

作者: 吴琼雁 任戈 胡浩军 程锋

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国激光科学技术青年学术交流会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 73-76

在线出版日期: 2005-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）