浅谈特种焊接机器人的研究现状与进展

摘要：

本文介绍了焊接技术在国民经济发展中的重要地位及焊接自动化技术在我国发展现状,详细阐述了我校在焊接技术和焊接自动化方面的研究现状与进展情况,全面分析了我校研制的球罐、管道、高压焊接机器人的结构、原理、工作特点和应用,提出了下一步焊接机器人产业化发展需要解决的关键技术.

关键词： 管道焊接 焊接机器人 焊接自动化技术

作者: 薛龙 焦向东 蒋力培 张卫义

作者单位: 北京石油化工学院,北京,102617

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005能源工程焊接国际论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 428-432

在线出版日期: 2005-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）