微靶装配机器人系统研究

摘要：

针对ICF实验中微靶装配的实际需求,研制了一种面向微靶装配作业的机器人系统,该系统由三手协调微操作机械手、立体显微视觉和微夹钳三个部分组成,微装配实验证明该系统工作可靠有效,有助于提高微靶作业的自动化和智能化水平.

关键词： 微靶装配 微操作 机器人

作者: 吕遐东 黄心汉 蔡建华

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国激光科学技术青年学术交流会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 385-388

在线出版日期: 2005-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）