两轴驱动并联机构的运动分析

摘要：

本文针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述.

关键词： 并联机构 运动分析 曲线 两轴驱动

作者: 何卫锋 刘吉安 阳曼 李克天

作者单位: 广东工业大学,广州,510010

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国包装工程学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 345-350

在线出版日期: 2006-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）