智能轮椅避障系统的设计

摘要：

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了软硬件的设计。

关键词： 康复工程 智能轮椅 避障系统 超声传感器

作者: 王战雷 王喜太 宋亮 苏宏伦

作者单位: 河北工业大学自动化系,天津,300132 民政部假肢科学研究所,北京,100020

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届北京国际康复医学论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 236-240

在线出版日期: 2006-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）