大区域车辆导航中路径规划算法的设计与实现

摘要：

目前,大区域的路径计算是车辆导航系统中迫切需要解决的一个问题.本文通过对目前已有的一些路径规划算法的分析和对路网的合理组织,提出了一种基于分层搜索的A*算法.该算法很好的满足了在全国范围内实时导航的要求,并形成了相应的产品HST-820型车载导航仪,经过全国各大省市的测试均取得了满意的效果.

关键词： 嵌入式系统 车辆导航系统 分层搜索 路径规划算法 A*算法

作者: 陈涛 郭建忠 李歆

作者单位: 信息工程大学测绘学院,河南郑州,450052;61540部队,陕西西安,710054 信息工程大学测绘学院,河南郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005中国数字城市发展战略论坛

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 235-239

在线出版日期: 2005-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）