基于SINS/星光的飞行器组合导航模式研究
针对利用单一姿态敏感器导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新的组合导航模式来提高飞行器导航的精度和速度.将恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值进行坐标变换,然后解算得到星光矢量在数学平台坐标系和地理坐标系中的坐标角度值.以Kalman滤波为基础,将所得到的星光坐标角度值进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角参数.详细推导了SINS/星光的组合导航算法,并通过仿真证实了该方案可提高导航系统的精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。
组合导航 星敏感器 星光矢量 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 飞行器导航
王鹏 张迎春
哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,黑龙江,150080
国内会议
湖南张家界
中文
393-398
2005-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）