簡易型GPS/DR/GIS整合之載具平面導航系統設計

摘要：

本文旨在整合全球卫星定位系统(GPS)、方位推估系统(DR),与地理资讯系统(GIS),以研制一载具平面导航系统.主要的方法是以卡门滤波器之演算法,进行载具之平面即时定位.整个GPS/DR系统,是以DR为主体,以GPS为辅助,感测器只有一个加速仪及一个数位罗盘,所以系统硬体非常简化而便宜.另一方面,状态变数只有八个,即X、Y、Vx、Vy、数位罗盘输出角度、数位罗盘bias与安装误差、加速仪输出及加速仪bias,所以状态变数及运算量较少,系统软体也较容易实现.

关键词： 全球卫星定位系统 方位推估系统 卡门滤波器 地理资讯系统 平面导航系统

作者: 林君明 鄭竣元 張博光 康文傑 邱垂錡

作者单位: 中華大學,機械及航太所,30012 工研院系統與航太中心,31040

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球华人航空科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 138-144

在线出版日期: 2005-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）