用四元数描述的飞机本体运动模型

摘要：

本文针对欧拉角方法的退化问题及四元数在飞机运动求解中应用的不彻底性,推导了四元数与欧拉角之间的转换关系,以及完全使用四元数的、以向量式表示的飞机本体六自由度运动方程.该方程可以用于大姿态角飞行仿真.

关键词： 飞机 欧拉角方法 四元数 六自由度 向量 动力学 运动模型

作者: 王军安

作者单位: 中航第一飞机设计研究院,西安,710089

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球华人航空科技研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 26-31

在线出版日期: 2005-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）