基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计

摘要：

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的焊接机器人行走机构及其控制系统,就其工作原理、控制系统的硬件设计等要点进行了阐述。

关键词： DSP控制 磁吸式行走机构 球罐焊接 焊接机器人 控制系统

作者: 曹建树 薛龙 李卫清

作者单位: 北京石油化工学院,北京,102617

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 244-247

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）