基于ADAMS/MATLAB_Simulink的控制系统协同仿真研究

摘要：

本文研究了一种基于ADAMS和MATLAB_Simulink软件的协同仿真分析方法.应用ADAMS建立了被控制对象的动力学模型,将其嵌入MATLAB_Simulink模型中,建立一个具有硬件在环仿真特点的质量矩控制协同仿真系统,并对实验系统进行了协同控制实验.仿真实验结果表明,该协同仿真分析方法提供了一种对于机电系统结构设计的参数优化方法,具有工程实际意义.

关键词： ADAMS MATLAB 协同仿真 动力学模型

作者: 曹恒 龙勇波 秦一氓 马利江

作者单位: 华东理工大学,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国高等学校过程装备与控制工程专业教学改革与学科建设成果校际交流会

会议地点: 黑龙江齐齐哈尔

会议语种:中文

页码: 609-613

在线出版日期: 2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）