吊臂式高压输电线检测机器人的结构设计

摘要：

介绍了自行研制的500KV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙,仅用两个驱动电机和五个电磁离合器就实现了行进驱动、越障、侧摆平衡、俯仰平衡、在线补充能源等功能,而且可自主跨越多种线缆附件,实现了多杆塔间的连续巡线。

关键词： 巡线机器人 高压输电线路 自主越障 吊臂 驱动电机 电磁离合器

作者: 姜生元 焦宏章 李建永 江旭东

作者单位: 北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 235-239

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）