生物电信号在机器人控制学中的应用

摘要：

本文在介绍人体生物电信号的基础上,重点讨论了肌电信号和脑电信号在机器人控制中的应用问题.研究结果表明,与肌电信号相比,脑电信号由于能够直接反映人的大脑意识活动,故此它在机器人控制中更具有优越性,且是一个刚刚兴起的用于机器人的拟人化控制的有用信号。

关键词： 生物电信号 机器人控制 肌电信号 脑电信号 拟人化控制

作者: 张小栋

作者单位: 西安交通大学机械工程学院,西安,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 225-229

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）