一种用于果园环境的实用化建模方法研究

摘要：

农业是各行各业赖以生存的基础,但这些年却发展异常缓慢,改变此局面纵然有多种途径但机器人化却不失为最具恰当和有效者.欲将机器人全面应用于果园管理的先决条件是建立环境模型,而结构、半结构与非结构特征并存等固有特性妨碍了将传统建模方法运用于其中.针对该现状,论文在深入分析果园环境主要特征基础上,给出了基于几何特征、二维半描述与多级递阶等思想在内的果园环境按类建模方法.

关键词： 农业机器人 环境建模 果园管理机器人 实用化建模

作者: 杨淮清 李竞驰

作者单位: 沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 203-207

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）