全电动注塑机锁模机构伺服驱动器及其控制理论研究

摘要：

本文专门研究注塑机锁模机构伺服驱动器的技术,提出了一种基于DSP的全电动注塑机运动伺服控制器的设计思路.针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点.本文通过对合模机构的伺服运动控制的研究,可以起到举一反三的效果,把伺服控制器的设计思想推广到射胶、熔胶等机构.伺服控制器的研究主要是针对交流永磁同步电机,也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用.

关键词： 全电动注塑机 锁模机构 模糊位置控制 DSP 伺服驱动器 运动伺服控制器 交流永磁同步电机 无刷直流电机

作者: 钟汉如 冯建宏 郭建飞

作者单位: 华南理工大学,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 184-190

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）