采用多操作机的全口义齿排牙机器人设计

摘要：

采用机器人进行全口义齿制作过程中的排牙操作,将会显著地提高排牙精度和排牙效率,提升口腔医学的技术水平.本文提出了采用多操作机进行全口义齿排牙的思想,给出了系统的结构方案.设计出了六个自由度的单操作机,以及由十四个操作机组成的排牙机器人,完成了二维设计和三维设计.最后,对采用多操作机的排牙机器人存在的困难进行了分析,对其前景进行了展望.

关键词： 多操作机 排牙操作 排牙机器人 全口义齿制作 口腔医学

作者: 张永德

作者单位: 哈尔滨理工大学智能机械研究所,哈尔滨,150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 165-169

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）