多刚体系统动力学R-W方法在铰接式工程车辆行驶稳定性分析中的应用
本文将多刚体系统动力学R-W方法应用于铰接式工程车辆行驶稳定性问题,建立了包括平移、横摆、垂直、俯仰和侧倾等共8个自由度的动力学方程;给出判别行驶稳定性问题的复特征值方法,此方法可以求得稳定行驶的临界车速;以ZL1O装载机为例,对其行驶稳定性进行了数值分析.
工程车辆 车辆行驶 铰接车架 刚体动力学
刘刚 栗英杰 刘小光
空军航空大学基础部,长春,130022
国内会议
第二届中国CAE工程分析技术年会暨2006全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会
青岛
中文
151-155
2006-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）