机器人研究中的力扭矩传感技术

摘要：

现在,机器人已被用于执行各种任务.从精细的外科手术到处理放射性的有害物质都有机器人的身影.地震灾难发生时,它们还可以配合搜救队员更有效的寻找幸存者,在一些现代化的工厂的生产线上,它们为你组装汽车,甚至在不久的将来,能为你打扫房间,洗衣做饭,就像我们在一些科幻电影里面看到的那样本文介绍机器人研究中的力扭矩传感技术。

关键词： 机器人 力扭矩传感器 应变测量 低噪音输出 过载保护

作者: 乔文春

作者单位: DMS (HONGHONG)CO.

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 89-91

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）