基于ADAMS的四足机器人仿真

摘要：

本文提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在ADAMS中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程.以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走.并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助.

关键词： 四足机器人 计算机仿真 智能玩具

作者: 吕原君 楼敏 周林航 周理静

作者单位: 浙江工业大学机电学院,杭州,310014

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国CAE工程分析技术年会暨2006全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 109-113

在线出版日期: 2006-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）