变胞机构的结构组成及实现方法

摘要：

对变胞机构的结构组成进行了分析研究,提出了变胞构件的概念,并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过运动副联接而成的机构.分析了工程上应用的几种具有变胞特征的机构,在分析、研究这些变胞机构工作原理的基础上,提出了变胞机构的实现方法,为变胞机构的分析和设计提供了思路。

关键词： 变胞机构 变胞构件 机构设计 运动副联接

作者: 杨培林 柯江岩

作者单位: 西安交通大学机械工程学院,西安,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 68-71

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）