一种基于CSMA/CA的机器人协作通信策略

摘要：

多机器人协作的关键技术之一为通信和磋商.本文针对多机器人系统的协调问题进行了研究,提出了基于网络环境的CSMA/CA技术进行信息通讯的方法,将系统的大量信息处理在局部交换完成,只有高层协作信息进行交互,降低通讯成本,提高了系统的实时性和动态性.

关键词： 多机器人协作 通讯协议 CSMA/CA 网络环境

作者: 刘满强

作者单位: 兰州理工大学电信学院,甘肃省,兰州市,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 56-59,64

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）