高压输电线路巡检机器人机械本体结构的研究

摘要：

本文对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述.

关键词： 高压输电线路 巡检机器人 行走机构 越障机构 机械本体结构

作者: 王吉岱 谢永 王凤芹

作者单位: 山东科技大学机电学院,青岛,266510

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 36-40

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）