机器人手臂的设计

摘要：

首先研究了机器人手臂的形态设计,各个构件以及动作要求.本系统采用开环控制,这样相对于死循环控制执行速度高并且执行速度快,因为单片机的执行效率高,使用汇编语言,编程简单,并且能够完成所设计的要求,其中采用按键来采集控制动作,送入单片机进行处理,并由单片机输出一定宽度的脉冲来调节伺服电机输出臂位置,从而实现机器手臂的转动,升降以及对物体的夹放动作.

关键词： 机器人 手臂形态 单片机 伺服电机 开环控制

作者: 赵小强 王曙光 张英

作者单位: 西安邮电学院信息与控制系,710061

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 32-35

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）