机器人驱动系统的设计

本设计以AT89C51为主控制器,选择带减速器的直流电动机,对机器人进行驱动,使机器人能够完成前进、后退、左转、右转一系列动作,并且在完成这些动作之后,能够自动回到初始位置并停止.并且在机器人运动的同时,采用了光电传感器对其运动距离进行检测,同时通过数码管将距离显示出来.
AT89C51 机器人 光电传感器 直流驱动系统 直流电动机 数码管
赵小强 王曙光 刘建华
西安邮电学院,信息与控制系,陕西,西安,710061
国内会议
乌鲁木齐
中文
28-31
2006-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)