基于遗传算法的机器人足球多级防守策略研究

摘要：

为了提高机器人足球系统的整体防守能力,在深入研究了以往各种守门算法的优缺点之后,运用分级思想对防守策略进行了深入研究.整个防守策略主要分成四个级别,并给出了与以往不同的各级别的划分标准.每个级别对应不同程度的危险性,而且根据危险性的高低来决定采取的防守策略.最后通过遗传算法对策略参数进行优化.

关键词： 多级防守策略 协防 足球机器人 遗传算法

作者: 杨淮清 徐香玉 徐啸

作者单位: 沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 24-27

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）