一种实用化机器人智能伺服方法研究

摘要：

伺服乃保证机器人高层规划圆满实施的基础,它不但必须具备一般应用各类特性,而且需要拥有众多新型功能.针对机器人系统各类基本特征,从实用化目标出发,详细地论述了多单元时序协调问题,同时简要地描述了动态变结构、软故障避免、伺服参数优化学习和基于知识的伺服环境辨识等深层难题解决策略.

关键词： 机器人 智能伺服控制 多单元时序协调 动态变结构 软故障避免

作者: 杨淮清 林海涛

作者单位: 沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 15-19

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）