基于计算机网格的仿人形机器人计算平台研究
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器.计算机网格是一种面向问题和应用的技术,其目的是实现网络虚拟环境下的高性能资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛.因此,计算机网格能为仿人形机器人的运动控制和行为控制提供所需的计算资源、存储资源、数据资源、各种设备.本文分析了仿人形机器人计算平台搭建所需要解决的主要问题,提出和实现了一个基于计算机网格的仿人形机器人计算平台.并对该平台进行了验证,实验结果证明了其有效性.
仿人形机器人 计算机网格 计算平台 运动控制
俞平 肖南峰
华南理工大学计算机科学与工程学院,广州,510641
国内会议
乌鲁木齐
中文
1-9
2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）