基于双目视觉的虚拟手的实现
随着虚拟现实技术的不断发展和成熟,人们开始利用人手与虚拟环境进行自然交互.但是对手的跟踪比较复杂,因为手是一个高自由度的关节结构.本文在分析手的运动学模型以及总结手运动约束关系的基础上,利用双目立体视觉系统,通过识别在手上设置的关键点位置,结合设计的简化计算模型,推算出手指的运动位置,从而在虚拟环境中再现手的姿态.该方法降低了对硬件的要求,计算模型的简化能够提高识别的速度,在与虚拟现实环境的交互中得到了较好的应用。
虚拟现实 双目立体视觉 运动约束 虚拟手 运动学模型
张静 李琳 刘晓平
合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室,合肥,230009
国内会议
太原
中文
64-67
2006-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）