视觉技术及其在灌装系统中应用的研究

摘要：

本文设计了一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现了加注枪相对于偏心桶口的自动定位.以LabVIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,完成桶口定位。

关键词： 机器视觉 中值滤波 模板匹配 加注口 灌装系统 虚拟仪器 图像采集卡

作者: 岳晓峰 韩立强 王平凯

作者单位: 长春工业大学机电工程学院,长春,130012

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 145-148

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）