基于嵌入式的机器人视觉系统设计

摘要：

机器人视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,本文提出了一个CCD摄像头为图像采集设备、ARMS3C2410为核心处理器的嵌入式机器视觉系统设计,将其应用于机器人视觉导航后,可实现对简单场景下静止目标物的跟踪。

关键词： ARM S3C2410 TVP5145 FPGA 机器人视觉 嵌入式系统 图像采集

作者: 孔德林 刘明治 邓登峰

作者单位: 西安电子科技大学机电学院,西安,710071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 137-139

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）