基于ARM嵌入式的网络通信

摘要：

为了利用Internet实现对远程目标的实时控制,本文以嵌入式技术与Internet网络技术为基础,开发出一种以ARM920T为硬件平台、Linux为操作系统的网络通信系统,并给出了该系统的硬件结构、软件设计方法.实践表明,该系统应用到机械臂的远程控制中不仅可以实现客户机与服务器之间的连接,而且能可靠传输控制指令、控制数据等具体作业任务。

关键词： ARM 嵌入式技术 Linux 网络通信 实时控制 机械臂 远程控制

作者: 赵晓军 李云飞 任明伟 张京涛 肖金壮

作者单位: 河北大学电子信息工程学院,保定,河北,071002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 132-136

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）