基于进化算法的智能机器人行为学习研究

摘要：

提高机器人的自主性和适应性,将进化机制引入自适应机器人的设计是一个很有前景的发展方向.文章分别利用遗传算法和遗传规划实现机器人避碰行为演化.通过加入叶子节点的突变操作解决了遗传规划收敛速度过慢的问题,并且采用连续优化多个地图的方法来提高解的适应性.最后把2种方法得到的结果进行比较,分析证明改进后遗传规划方法的有效性.

关键词： 遗传算法 遗传规划 避碰行为 智能机器人 行为学习

作者: 王作为 张汝波

作者单位: 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国神经网络大会(CNNC2006)暨首届中国人工免疫系统专题会议(CAISC06)

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 493-498

在线出版日期: 2006-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）