拖曳式多参数剖面测量系统通讯与控制部分设计

摘要：

介绍了船载拖曳式多参数剖面测量系统的一般构成,特别是对通讯单元结构、控制单元的软硬件设计进行了详细说明.结合该系统的工作方式和工作环境,提出了轨迹控制的自适应控制算法,以改善工作轨迹的稳定性。

关键词： 拖曳体多参数剖面测量 系统控制 自适应控制 通讯单元结构 船载通讯

作者: 官晟 王岩峰 易杏甫 黄卫民 张杰 丁永耀

作者单位: 中国科学院海洋研究所,青岛,266071 中船重工集团715研究所,杭州,311400 国家海洋局第一海洋研究所,青岛,266061

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年海洋监测高技术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 39-41

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）