基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究

摘要：

微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强。

关键词： 微硬盘伺服系统 最优控制 免疫网络优化 并行合作进化 变量分解 微硬盘控制

作者: 涂歆 张著洪 徐志丹

作者单位: 贵州大学,系统科学及信息技术研究所,贵州,贵阳,550025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国神经网络大会(CNNC2006)暨首届中国人工免疫系统专题会议(CAISC06)

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 233-236

在线出版日期: 2006-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）