人工免疫系统及其在控制系统中的应用研究

摘要：

生物免疫系统是一个高度并行、分布、自适应和自组织的系统,具有强大的信息处理能力.人工免疫系统(AIS)是对生物免疫系统的模拟,是与生物免疫系统相对应的工程概念.AIS所具有的特性为现代控制理论和控制工程提供了新的研究思路.介绍了AIS在控制领域应用的相关机理,阐述了AIS在该领域中的免疫控制器设计、自适应控制、机器人控制、智能控制等几方面最新应用成果,最后对AIS在该领域的进一步研究工作作了展望.

关键词： 人工免疫系统 生物免疫系统 控制系统 自适应控制 免疫控制器 智能控制

作者: 王辉 王科俊 莫宏伟 于立君

作者单位: 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国神经网络大会(CNNC2006)暨首届中国人工免疫系统专题会议(CAISC06)

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 336-339

在线出版日期: 2006-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）