惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制

摘要：

针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.仿真结果表明,经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好,但在力矩干扰输入时动态误差较大,而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能,并且设计简单.

关键词： 惯性平台 单神经元 自适应PID控制 稳定回路控制器

作者: 张苗欢 赵琳 罗霞

作者单位: 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国神经网络大会(CNNC2006)暨首届中国人工免疫系统专题会议(CAISC06)

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 88-91

在线出版日期: 2006-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）