基于RBF神经网络的光纤陀螺漂移误差辨识

摘要：

漂移是存在于光纤陀螺系统中使得输出信号产生较大偏置误差的一种不可忽略因素.漂移信号具有非线性、随机性和易受干扰的特点,准确地辨识漂移并有效地对其进行补偿直接关系到惯性导航系统的测量精度.提出采用多尺度小波分析和RBF神经网络两个模型对漂移误差进行辨识,可以有效提高辨识精度.应用多尺度小波分析方法消除高频噪声,改善信噪比,把消噪信号作为神经网络期望输出,然后利用离线事先学习的RBF网络辨识漂移误差,并且采用带有遗忘因子的梯度下降算法来确定RBF神经网络隐含层基函数的中心位置、宽度和输出层权值的大小.仿真结果表明,该方法可以快速、有效、高精度地辨识并补偿漂移误差。

关键词： 光纤陀螺 RBF神经网络 多尺度小波 漂移误差辨识 偏置误差

作者: 李颖 陈兴林 宋申民

作者单位: 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届中国神经网络大会(CNNC2006)暨首届中国人工免疫系统专题会议(CAISC06)

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 457-461

在线出版日期: 2006-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）