弧焊机器人的再制造离线编程系统

摘要：

针对弧焊机器人,基于对AUTOCAD的二次开发,建立了弧焊机器人再制造离线编程系统.该系统由建模模块、路径规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、计算机图形仿真模块和机器人通讯模块等模块组成.介绍了系统主要模块的功能及实现技术.

关键词： 弧焊机器人 离线编程系统 再制造 建模方法 路径规划 焊接参数

作者: 杨培 吴林 徐滨士 朱胜

作者单位: 哈尔滨工业大学,现代焊接生产技术国家重点试验室,哈尔滨,150001 装备再制造技术国防科技重点试验室,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 制造与再制造中的堆焊技术会议

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 74-76

在线出版日期: 2006-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）