RDSS/SINS组合导航试验研究

摘要：

为解决RDSS/SINS组合导航中RDSS的定位延迟问题,提出了一种基于BP神经网络校正的卡尔曼滤波算法,建立了RDSS/SINS组合导航试验系统.动态车载试验结果表明,该算法相对于速度反馈校正的卡尔曼滤波算法水平定位精度提高了13.1％;为提高组合系统的抗干扰性,增加RDSS定位请求时间间隔,试验数据表明试验系统的水平定位误差与RDSS定位请求时间间隔近似成线性关系.

关键词： 组合导航 RDSS 捷联惯导 卡尔曼滤波 神经网络 定位延迟 水平定位误差

作者: 何晓峰 唐康华 胡小平 沈晓蓉 范跃祖

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 574-578

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）