会议专题

MIMU/GPS嵌入式组合导航中GPS信号非相干搜索算法分析

对于GPS信号的搜索捕获,以前的研究不仅采用长积分时间相干积分搜索算法,而长的相干积分时间将导致增加频率的搜索数目,而且采用非相干积分搜索算法,由于非相干搜索算法增加平方损失.本文针对MIMU/GPS嵌入式组合导航中的GPS信号的搜索,基于非相干积分搜索算法,提出了基于MIMU辅助的时域非相干搜索算法,并对其性能进行仿真分析研究,结果表明采用MIMU辅助的时域非相干搜索算法可以提高对GPS信号的捕获能力.

时域非相干搜索算法 MIMU GPS组合导航 MIMU辅助 GPS信号捕获 长积分时间

唐康华 黄新生 吴美平 胡小平

国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系,长沙,410073

国内会议

中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

西安

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569-573

2006-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)