低精度捷联式惯导系统对准方法研究

摘要：

捷联式惯导系统的对准,是在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值.本文研究了捷联式惯导系统的三种对准方法,并针对低精度捷联式惯导系统的对准,提出了一种改进的方法.提出的方法不仅可以保证较少的计算量和较高的精度,还能有效抑制传感器输出的跳变.用实际设备进行了实验,验证该方法是正确的.

关键词： 低精度 捷联式惯导系统 对准方法 姿态矩阵 初始值

作者: 吴训忠 贾继超 李延龙

作者单位: 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 564-568

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）