GPS/MEMS-INS微型组合导航系统研究

摘要：

研究了GPS/MEMS-SINS微型组合导航系统的实现技术.基于低成本MEMS陀螺和加速度计,完成了微型MEMS-IMU的集成,实现了GPS接收机模块与全向天线的射频端连接.利用相关分析理论,分析MEMS惯性传感器的随机噪声特性,建立了微型组合导航系统卡尔曼滤波器模型.所实现的微型组合系统在实验室转台上进行姿态测试试验和微型飞行器的试飞试验,试验表明:采用低成本器件的微型导航系统样机可用于微小型微型飞行器的姿态稳定与导航定位.

关键词： GPS MEMS-INS 组合导航 微型导航系统 微型飞行器 加速度计 MEMS惯性传感器

作者: 李荣冰 刘建业 曾庆化 段方

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 559-563

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）