一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究

摘要：

捷联惯性导航系统中,载体的圆锥运动导致系统姿态角误差累积.前人对于角速率输入圆锥算法研究较少.本文在对比理想角速率与滤波角速率圆锥效应基础上,提出并推导了滤波角速率输入的捷联惯性导航系统圆锥误差补偿算法.结合实际激光陀螺频谱特性的对比仿真结果表明,滤波角速率输入圆锥误差补偿算法能大大提高系统姿态精度.

关键词： 航姿算法 旋转矢量 误差补偿 激光陀螺 捷联惯性导航系统 滤波角速率

作者: 曾庆化 刘建业 赵伟 赖际舟

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 554-558

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）