MINS/GPS组合导航系统设计与试验

摘要：

设计了一套MINS/GPS组合导航系统样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息.设计了MINS与GPS时间同步方法及基于虚拟噪声的现场最优标定方法,解决了车载试验初始方位角对准和安装误差角标定,提高了导航精度.车载试验结果表明,组合导航定位精度与GPS相当;在没有GPS辅助时,纯惯导在120秒时刻水平位置精度为51.580m(CEP),满足使用要求.

关键词： 微惯性导航系统 全球定位系统 MINS GPS组合导航 定位精度 最优标定方法

作者: 方靖 顾启泰 刘学斌 丁天怀

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 549-553

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）