基于DSP6000数字IMU信号处理板设计

摘要：

介绍了一种基于DSP6000数字IMU信号处理板设计方案,应用TI公司的TMS320C6713DSP器件为中心处理器,采用LINEAR公司的LTC1606完成模拟信号的A/D转换.文中详细介绍了该信号处理板硬件电路设计中各个模块的功能、组成和设计方法,并对信号处理板软件流程做了详细说明.实验结果表明,该信号处理板提高了数据处理速度,减小了系统体积和成本,同时具有实时运算能力强等优点,可支持多种补偿算法.

关键词： DSP IMU 数据采集 信号处理板 中心处理器 A/D转换 软件流程 惯性导航

作者: 陈三 王医民 富立

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 533-537

在线出版日期: 2006-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）